日益根據計量泵液力端的結構型式，常將計量泵分成柱塞式、液壓隔膜式、機械隔膜式和電磁式計量泵等。
1. 柱塞式計量泵
柱塞式計量泵與普通往復泵的結構基本一樣，其液力端由液缸、柱塞、吸入和排出閥、密封填料等組成，除應滿足普通往復泵液力端設計要求外，還應對影響泵的計量精度的吸入閥、排出閥、密封等部件進行精心的設計與選擇。
柱塞式計量泵的特點：
（1）價格較低；
（2）流量可達76m³/h，流量在10%~100%范圍內,計量精度可達±1%，壓力最大可達350MPa。出口壓力變化時,流量幾乎不變；
（3）能輸送高黏度介質，不適于輸送腐蝕性漿料及危險性化學品；
（4）軸封為填料密封，有泄漏，需周期性調節填料。填料與柱塞易磨損，需對填料環作壓力沖洗和排放；
（5）無安全泄放裝置。
2. 液壓隔膜式計量泵
液壓隔膜式計量泵是工業生產中應用最廣泛的計量泵。液壓隔膜式計量泵通常稱隔膜計量泵，單隔膜計量泵在柱塞前端裝有一層隔膜(柱塞與隔膜不接觸)，將液力端分隔成輸液腔和液壓腔。輸液腔連接泵吸入、排出閥，液壓腔內充滿液壓油(輕質油)，并與泵體上端的液壓油箱(補油箱)相通。
當柱塞前后移動時，通過液壓油將壓力傳給隔膜并使之前后撓曲變形引起容積的變化，起到輸送液體的作用及滿足精確計量的要求。
液壓隔膜式計量泵有單隔膜和雙隔膜兩種。單隔膜計量泵的隔膜一旦破裂，被輸送的液體與液壓油混合，對某些介質容易發生事故。
